那些本科阶段或更早就立志读博的人后来都怎么样了

有要求，还是会看GPA（学科成绩平均分），不过如果硕士阶段有很多成果（比如发了几篇论文），那么成绩就不是那么重要了。
在申请者的本科GPA达到minimum的前提下，硕士阶段有较强的研究背景比如多次过节会议oral report，若干国际重点刊物发表等，那么对申请者的本科GPA都不会很看重了。如果硕士没有任何研究成果，那么申请的起点跟本科应届生没有太大区别。可是申请者的情况是最坏的情况之一，那就是本科GPA没有到3.0， 也就是没有到达美国绝大多数研究生院的minimum，那么就算申请者研究成果再突出也机会不大。
如果GPA不高，可以考虑一下欧洲的学校，欧洲教授可以跨过研究生院直接招收博士生，只要你研究背景突出，本科GPA就没太大要求了。美国必须GPA，GT达到研院minimum才能过第一轮删选。